Kepiting adalah binatang anggota crustacea berkaki sepuluh dari infraordo Brachyura, yang dikenal mempunyai “ekor” yang sangat pendek (bahasa Yunani: brachy = pendek, ura = ekor), atau yang perutnya (abdomen) sama sekali tersembunyi di bawah dada (thorax).
Tubuh
kepiting dilindungi oleh kerangka luar yang sangat keras, tersusun
dari kitin, dan dipersenjatai dengan sepasang capit. Ke dalam Brachyura
termasuk kepiting, ketam, dan rajungan. Kepiting terdapat di semua
samudera dunia. Ada pula kepiting air tawar dan darat, khususnya di
wilayah-wilayah tropis.
Kepiting
sejati mempunyai lima pasang kaki; sepasang kaki yang pertama
dimodifikasi menjadi sepasang capit dan tidak digunakan untuk bergerak.
Di hampir semua jenis kepiting, kecuali beberapa saja (misalnya,
Raninoida), perutnya terlipat di bawah cephalothorax.
Bagian
mulut kepiting ditutupi oleh maxilliped yang rata, dan bagian depan
dari carapace tidak membentuk sebuah rostrum yang panjang. Insang
kepiting terbentuk dari pelat-pelat yang pipih (phyllobranchiate), mirip dengan insang udang, namun dengan struktur yang berbeda.
